南京奥米泰科技有限公司

码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：

模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核丨心层和应用层。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

水泥自动码垛机的优点

1.立柱码垛机的码垛能力比传统码垛机码垛高，为现代生产提供了更高的生产效率

2.结构简单，故障率低，易于保养及维修，主要构成零部件少，维修费用低。

3.占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，场地使用，使用灵活，可同时处理多条生产线的不同产品。

4.适用性强，产品更新时，只输入新数据，重新计算后即可进行运行，无需硬件，设备上的改造与设置，不会影响客户正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现。

5.控制器可在控制柜屏幕上操作即可，操作简单。只定位抓起点和摆放点，示教方法简单易懂

6.电源消耗低，电源消耗量大约是机械式码垛机的五分之一，大大降低了客户的运行成本

7.垛型及码垛层数可灵活应场的各种码垛要求，并可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计

8.可同时码垛2条生产线，抓手可根据需求安装不同形状的样式，袋装、箱装、桶装皆可码垛。

      袋装全自动码垛机是可以代替人们在低温、高热等恶劣环境中进行码垛工作的设备，它能帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，是提高劳动生产率，保证产品质量的主要设备。袋装药剂全自动码垛机将装入包装物中的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定的排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员人数和降低劳动强度。